Explicación detallada da tecnoloxía de soldadura láser para baterías de carcasa de aluminio

As baterías de litio con carcasa cadrada de aluminio teñen moitas vantaxes, como unha estrutura sinxela, boa resistencia aos impactos, alta densidade de enerxía e gran capacidade das celas. Sempre foron a principal dirección da fabricación e desenvolvemento de baterías de litio nacionais, representando máis do 40 % do mercado.

A estrutura da batería de litio de carcasa cadrada de aluminio é como se mostra na figura, que está composta por núcleo da batería (láminas de eléctrodos positivos e negativos, separador), electrolito, carcasa, tapa superior e outros compoñentes.

Estrutura de batería de litio con carcasa de aluminio cadrada

Durante o proceso de fabricación e montaxe de baterías de litio de carcasa cadrada de aluminio, utilízase un gran número desoldadura láserrequírense procesos, como: soldadura de conexións brandas de celas de baterías e placas de cuberta, soldadura de selado de placas de cuberta, soldadura de pregos de selado, etc. A soldadura láser é o principal método de soldadura para baterías de enerxía prismáticas. Debido á súa alta densidade de enerxía, boa estabilidade de potencia, alta precisión de soldadura, fácil integración sistemática e moitas outras vantaxes,soldadura láseré irremplazable no proceso de produción de baterías de litio con carcasa prismática de aluminio. papel.

Plataforma galvanómetro automático de 4 eixes Mavenmáquina de soldadura láser de fibra

A costura de soldadura do selo da tapa superior é a costura de soldadura máis longa na batería de carcasa cadrada de aluminio, e tamén é a costura de soldadura que leva máis tempo soldarse. Nos últimos anos, a industria de fabricación de baterías de litio desenvolveuse rapidamente, e a tecnoloxía do proceso de soldadura láser para o selado da tapa superior e a súa tecnoloxía de equipos tamén se desenvolveron rapidamente. En función das diferentes velocidades de soldadura e rendemento do equipo, dividimos aproximadamente os equipos e procesos de soldadura láser da tapa superior en tres eras. Son a era 1.0 (2015-2017) con velocidade de soldadura <100 mm/s, a era 2.0 (2017-2018) con 100-200 mm/s e a era 3.0 (2019-) con 200-300 mm/s. A continuación, presentarase o desenvolvemento da tecnoloxía ao longo dos tempos:

1. A era 1.0 da tecnoloxía de soldadura láser de cuberta superior

velocidade de soldadura100 mm/s

De 2015 a 2017, os vehículos de novas enerxías nacionais comezaron a estoupar impulsados ​​polas políticas, e a industria das baterías eléctricas comezou a expandirse. Non obstante, a acumulación de tecnoloxía e as reservas de talento das empresas nacionais aínda son relativamente pequenas. Os procesos de fabricación de baterías e as tecnoloxías de equipos relacionados tamén están na súa infancia, e o grao de automatización dos equipos é relativamente baixo, polo que os fabricantes de equipos acaban de comezar a prestar atención á fabricación de baterías eléctricas e a aumentar o investimento en investigación e desenvolvemento. Nesta fase, os requisitos de eficiencia de produción da industria para os equipos de selado láser de baterías cadradas adoitan ser de 6 a 10 ppm. A solución do equipo adoita usar un láser de fibra de 1 kW para emitir a través dun ordinario.cabezal de soldadura láser(como se mostra na imaxe) e o cabezal de soldadura é accionado por un motor de plataforma servo ou un motor lineal. Movemento e soldadura, velocidade de soldadura 50-100 mm/s.

Usando láser de 1 kW para soldar a tapa superior do núcleo da batería

Nosoldadura láserproceso, debido á velocidade de soldadura relativamente baixa e ao tempo de ciclo térmico relativamente longo da soldadura, o baño fundido ten tempo suficiente para fluír e solidificar, e o gas protector pode cubrir mellor o baño fundido, facilitando a obtención dunha superficie lisa e chea, soldaduras con boa consistencia, como se mostra a continuación.

Formación de costuras de soldadura para a soldadura a baixa velocidade da tapa superior

En canto ao equipamento, aínda que a eficiencia da produción non é alta, a estrutura do equipo é relativamente simple, a estabilidade é boa e o custo do equipo é baixo, o que satisfai ben as necesidades do desenvolvemento da industria nesta fase e senta as bases para o desenvolvemento tecnolóxico posterior.

Aínda que a era 1.0 da soldadura por selado da tapa superior ten as vantaxes dunha solución de equipo sinxela, baixo custo e boa estabilidade, as súas limitacións inherentes tamén son moi obvias. En termos de equipo, a capacidade de accionamento do motor non pode satisfacer a demanda dun aumento adicional da velocidade; en termos de tecnoloxía, o simple aumento da velocidade de soldadura e da potencia de saída do láser para acelerar aínda máis provocará inestabilidade no proceso de soldadura e unha diminución do rendemento: o aumento da velocidade acurta o tempo do ciclo térmico de soldadura e o metal. O proceso de fusión é máis intenso, as salpicaduras aumentan, a adaptabilidade ás impurezas será peor e é máis probable que se formen buratos de salpicadura. Ao mesmo tempo, o tempo de solidificación do baño fundido acúrtase, o que fará que a superficie da soldadura sexa rugosa e a consistencia se reduza. Cando o punto láser é pequeno, a entrada de calor non é grande e as salpicaduras pódense reducir, pero a relación profundidade-ancho da soldadura é grande e o ancho da soldadura non é suficiente; cando o punto láser é grande, é necesario introducir unha maior potencia láser para aumentar o ancho da soldadura. Grande, pero ao mesmo tempo levará a un aumento das salpicaduras de soldadura e a unha mala calidade de conformado da superficie da soldadura. Baixo o nivel técnico nesta fase, unha maior aceleración significa que o rendemento debe cambiarse pola eficiencia, e os requisitos de actualización dos equipos e da tecnoloxía de procesos convertéronse en esixencias da industria.

2. A era 2.0 das portadas principaissoldadura lásertecnoloxía

Velocidade de soldadura 200 mm/s

En 2016, a capacidade instalada de baterías para automóbiles na China era de aproximadamente 30,8 GWh, en 2017 de aproximadamente 36 GWh e, en 2018, o que supuxo unha nova explosión, alcanzou os 57 GWh, un aumento interanual do 57 %. Os vehículos de pasaxeiros de nova enerxía tamén produciron case un millón, un aumento interanual do 80,7 %. Detrás da explosión da capacidade instalada está a liberación da capacidade de fabricación de baterías de litio. As baterías de vehículos de pasaxeiros de nova enerxía representan máis do 50 % da capacidade instalada, o que tamén significa que os requisitos da industria en canto ao rendemento e a calidade das baterías serán cada vez máis estritos, e as melloras que a acompañan na tecnoloxía de equipos de fabricación e na tecnoloxía de procesos tamén entraron nunha nova era: para cumprir cos requisitos de capacidade de produción dunha soa liña, a capacidade de produción dos equipos de soldadura láser de cuberta superior debe aumentarse a 15-20 PPM, e a súasoldadura lásera velocidade debe alcanzar os 150-200 mm/s. Polo tanto, en termos de motores de accionamento, varios fabricantes de equipos actualizaron a plataforma de motores lineais para que o seu mecanismo de movemento cumpra os requisitos de rendemento de movemento para a soldadura de velocidade uniforme de traxectoria rectangular de 200 mm/s; non obstante, a forma de garantir a calidade da soldadura en soldadura de alta velocidade require máis avances nos procesos, e as empresas da industria realizaron moitas exploracións e estudos: en comparación coa era 1.0, o problema ao que se enfronta a soldadura de alta velocidade na era 2.0 é: ao usar láseres de fibra comúns para emitir unha fonte de luz puntual a través de cabezales de soldadura comúns, a selección é difícil para cumprir o requisito de 200 mm/s.

Na solución técnica orixinal, o efecto de formación da soldadura só se pode controlar configurando as opcións, axustando o tamaño do punto e axustando parámetros básicos como a potencia do láser: ao usar unha configuración cun punto máis pequeno, o burato da chave da piscina de soldadura será pequeno, a forma da piscina será inestable e a soldadura volverase inestable. O ancho da fusión da costura tamén é relativamente pequeno; ao usar unha configuración cun punto de luz máis grande, o burato da chave aumentará, pero a potencia de soldadura aumentará significativamente e as taxas de salpicaduras e buratos de explosión aumentarán significativamente.

Teoricamente, se queres garantir o efecto de formación de soldadura de alta velocidadesoldadura láserda cuberta superior, debes cumprir os seguintes requisitos:

① A costura de soldadura ten unha anchura suficiente e a relación entre a profundidade e a anchura da costura de soldadura é axeitada, o que require que o rango de acción térmica da fonte de luz sexa o suficientemente grande e que a enerxía da liña de soldadura estea dentro dun rango razoable;

② A soldadura é lisa, o que require que o tempo do ciclo térmico da soldadura sexa o suficientemente longo durante o proceso de soldadura para que o baño fundido teña fluidez suficiente e a soldadura solidifique nunha soldadura metálica lisa baixo a protección do gas protector;

③ A costura de soldadura ten boa consistencia e poucos poros e buratos. Isto require que, durante o proceso de soldadura, o láser actúe de forma estable sobre a peza de traballo e que o plasma de feixe de alta enerxía se xere continuamente e actúe no interior da piscina fundida. A piscina fundida produce unha "chave" baixo a forza de reacción do plasma. "Burato", o burato da chave é o suficientemente grande e estable, de xeito que o vapor de metal e o plasma xerados non sexan fáciles de expulsar e fagan saír pingas de metal, formando salpicaduras, e a piscina fundida arredor do burato da chave non sexa fácil de colapsar e involucrar gas. Mesmo se se queiman obxectos estraños durante o proceso de soldadura e se liberan gases de forma explosiva, un burato da chave máis grande é máis propicio para a liberación de gases explosivos e reduce as salpicaduras de metal e os buratos formados.

En resposta aos puntos anteriores, as empresas fabricantes de baterías e de equipos da industria realizaron varios intentos e prácticas: a fabricación de baterías de litio leva décadas desenvolvéndose no Xapón e as tecnoloxías de fabricación relacionadas tomaron a dianteira.

En 2004, cando a tecnoloxía láser de fibra aínda non se aplicara comercialmente de forma xeneralizada, Panasonic empregou láseres semicondutores LD e láseres YAG bombeados por lámpadas de pulso para obter unha saída mixta (o esquema móstrase na figura seguinte).

Diagrama esquemático da tecnoloxía de soldadura híbrida multiláser e da estrutura do cabezal de soldadura

O punto de luz de alta densidade de potencia xerado pola emisión pulsadaláser YAGcun pequeno punto úsase para actuar sobre a peza de traballo para xerar orificios de soldadura para obter unha penetración de soldadura suficiente. Ao mesmo tempo, o láser semicondutor LD úsase para proporcionar un láser continuo CW para prequecer e soldar a peza de traballo. O baño fundido durante o proceso de soldadura proporciona máis enerxía para obter orificios de soldadura máis grandes, aumentar o ancho da costura de soldadura e prolongar o tempo de peche dos orificios de soldadura, axudando ao gas do baño fundido a escapar e reducindo a porosidade da costura de soldadura, como se mostra a continuación.

Diagrama esquemático dun híbridosoldadura láser

Aplicando esta tecnoloxía,láseres YAGe os láseres LD con só uns poucos centos de vatios de potencia pódense usar para soldar carcasas delgadas de baterías de litio a unha velocidade elevada de 80 mm/s. O efecto de soldadura é o que se mostra na figura.

Morfoloxía de soldadura baixo diferentes parámetros de proceso

Co desenvolvemento e o auxe dos láseres de fibra, os láseres de fibra substituíron gradualmente os láseres YAG pulsados ​​no procesamento de metais por láser debido ás súas moitas vantaxes, como a boa calidade do feixe, a alta eficiencia de conversión fotoeléctrica, a longa vida útil, o fácil mantemento e a alta potencia.

Polo tanto, a combinación láser na solución de soldadura híbrida láser anterior evolucionou a un láser de fibra + láser semicondutor LD, e o láser tamén se emite coaxialmente a través dun cabezal de procesamento especial (o cabezal de soldadura móstrase na Figura 7). Durante o proceso de soldadura, o mecanismo de acción do láser é o mesmo.

Unión de soldadura láser composta

Neste plan, o pulsoláser YAGsubstitúese por un láser de fibra con mellor calidade de feixe, maior potencia e saída continua, o que aumenta considerablemente a velocidade de soldadura e obtén unha mellor calidade de soldadura (o efecto de soldadura móstrase na Figura 8). Polo tanto, este plan tamén é o preferido por algúns clientes. Actualmente, esta solución utilizouse na produción de soldaduras de selado de tapas superiores de baterías de enerxía e pode alcanzar unha velocidade de soldadura de 200 mm/s.

Aspecto da soldadura da tapa superior mediante soldadura láser híbrida

Aínda que a solución de soldadura láser de dobre lonxitude de onda resolve a estabilidade da soldadura de alta velocidade e cumpre os requisitos de calidade da soldadura de alta velocidade das cubertas superiores das celas de batería, aínda hai algúns problemas con esta solución desde a perspectiva do equipo e do proceso.

En primeiro lugar, os compoñentes de hardware desta solución son relativamente complexos e requiren o uso de dous tipos diferentes de láseres e unións especiais de soldadura láser de dobre lonxitude de onda, o que aumenta os custos de investimento dos equipos, aumenta a dificultade do mantemento dos equipos e aumenta os posibles puntos de fallo dos equipos;

En segundo lugar, a dobre lonxitude de ondasoldadura láserA unión utilizada está composta por varios conxuntos de lentes (véxase a Figura 4). A perda de potencia é maior que a das unións de soldadura ordinarias e a posición da lente debe axustarse á posición axeitada para garantir a saída coaxial do láser de dobre lonxitude de onda. E ao enfocar nun plano focal fixo, o funcionamento a longo prazo e de alta velocidade, a posición da lente pode afrouxarse, o que pode provocar cambios na traxectoria óptica e afectar á calidade da soldadura, o que require un reaxuste manual;

En terceiro lugar, durante a soldadura, a reflexión do láser é grave e pode danar facilmente os equipos e os compoñentes. Especialmente ao reparar produtos defectuosos, a superficie lisa da soldadura reflicte unha gran cantidade de luz láser, o que pode provocar facilmente unha alarma láser e os parámetros de procesamento deben axustarse para a reparación.

Para resolver os problemas anteriores, temos que atopar outra forma de explorar. En 2017-2018, estudamos a oscilación de alta frecuenciasoldadura lásertecnoloxía da tapa superior da batería e promoveuna para a aplicación de produción. A soldadura por oscilación de alta frecuencia con raio láser (en diante denominada soldadura por oscilación) é outro proceso de soldadura de alta velocidade actual de 200 mm/s.

En comparación coa solución de soldadura láser híbrida, a parte de hardware desta solución só require un láser de fibra ordinario acoplado a un cabezal de soldadura láser oscilante.

cabezal de soldadura oscilante

Hai unha lente reflectante accionada por motor dentro do cabezal de soldadura, que se pode programar para controlar o láser para que oscile segundo o tipo de traxectoria deseñada (normalmente circular, en forma de S, en forma de 8, etc.), a amplitude de oscilación e a frecuencia. Diferentes parámetros de oscilación poden facer que a sección transversal de soldadura teña diferentes formas e diferentes tamaños.

Soldaduras obtidas baixo diferentes traxectorias de oscilación

O cabezal de soldadura oscilante de alta frecuencia está accionado por un motor lineal para soldar ao longo do espazo entre as pezas de traballo. Dependendo do grosor da parede da carcasa da cela, selecciónase o tipo de traxectoria de oscilación e a amplitude axeitados. Durante a soldadura, o raio láser estático só formará unha sección transversal de soldadura en forma de V. Non obstante, accionado polo cabezal de soldadura oscilante, o punto do raio oscila a alta velocidade no plano focal, formando un burato de chave de soldadura dinámico e rotatorio, que pode obter unha relación profundidade-ancho de soldadura axeitada;

O burato de soldadura rotatorio move a soldadura. Por unha banda, axuda a que o gas escape e reduce os poros da soldadura, e ten un certo efecto na reparación dos buratos no punto de explosión da soldadura (ver Figura 12). Por outra banda, o metal de soldadura quéntase e arrefríase de maneira ordenada. A circulación fai que a superficie da soldadura teña un patrón de escamas de peixe regular e ordenado.

Formación de costuras de soldadura basculante

Adaptabilidade das soldaduras á contaminación da pintura baixo diferentes parámetros de oscilación

Os puntos anteriores cumpren os tres requisitos básicos de calidade para a soldadura a alta velocidade da cuberta superior. Esta solución ten outras vantaxes:

① Dado que a maior parte da potencia do láser se inxecta no burato da fechadura dinámica, o láser disperso externo redúcese, polo que só se necesita unha potencia láser menor e a entrada de calor de soldadura é relativamente baixa (un 30 % menos que a soldadura composta), o que reduce a perda de equipos e a perda de enerxía;

② O método de soldadura por oscilación ten unha alta adaptabilidade á calidade de montaxe das pezas e reduce os defectos causados ​​por problemas como os pasos de montaxe;

③ O método de soldadura por oscilación ten un forte efecto de reparación nos buratos de soldadura e a taxa de rendemento de usar este método para reparar os buratos de soldadura do núcleo da batería é extremadamente alta;

④O sistema é sinxelo, e a depuración e o mantemento do equipo son sinxelos.

3. A era 3.0 da tecnoloxía de soldadura láser de cubertas superiores

Velocidade de soldadura 300 mm/s

A medida que as novas subvencións á enerxía seguen diminuíndo, case toda a cadea industrial da industria de fabricación de baterías caeu nun mar vermello. A industria tamén entrou nun período de remodelación e a proporción de empresas líderes con vantaxes tecnolóxicas e de escala aumentou aínda máis. Pero ao mesmo tempo, "mellorar a calidade, reducir os custos e aumentar a eficiencia" converterase no tema principal de moitas empresas.

No período de subvencións baixas ou nulas, só conseguindo actualizacións iterativas da tecnoloxía, acadando unha maior eficiencia de produción, reducindo o custo de fabricación dunha soa batería e mellorando a calidade do produto poderemos ter unha oportunidade adicional de gañar na competición.

Han's Laser continúa a investir na investigación de tecnoloxía de soldadura de alta velocidade para cubertas superiores de celas de baterías. Ademais dos diversos métodos de proceso presentados anteriormente, tamén estuda tecnoloxías avanzadas como a tecnoloxía de soldadura láser por puntos anulares e a tecnoloxía de soldadura láser por galvanómetro para cubertas superiores de celas de baterías.

Para mellorar aínda máis a eficiencia da produción, explore a tecnoloxía de soldadura de cubertas superiores a 300 mm/s e velocidades superiores. Han's Laser estudou o selado por soldadura láser con galvanómetro de varrido entre 2017 e 2018, superando as dificultades técnicas da difícil protección do gas da peza durante a soldadura con galvanómetro e o mal efecto de formación da superficie de soldadura, e acadando 400-500 mm/s.soldadura láserda tapa superior da cela. A soldadura só leva 1 segundo para unha batería 26148.

Non obstante, debido á alta eficiencia, é extremadamente difícil desenvolver equipos de apoio que igualen a eficiencia, e o custo do equipo é elevado. Polo tanto, non se levou a cabo ningún desenvolvemento adicional de aplicacións comerciais para esta solución.

Co desenvolvemento posterior deláser de fibratecnoloxía, lanzáronse novos láseres de fibra de alta potencia que poden emitir directamente puntos de luz en forma de anel. Este tipo de láser pode emitir puntos láser de anel puntual a través de fibras ópticas multicapa especiais, e a forma do punto e a distribución de potencia pódense axustar, como se mostra na figura

Soldaduras obtidas baixo diferentes traxectorias de oscilación

Mediante axuste, a distribución da densidade de potencia do láser pode adoptar a forma dun punto, dun donut ou dun sombreiro de copa. Este tipo de láser chámase Corona, como se mostra na figura.

Raio láser axustable (respectivamente: luz central, luz central + luz anular, luz anular, dúas luces anulares)

En 2018, probouse a aplicación de múltiples láseres deste tipo na soldadura de cubertas superiores de celas de baterías con carcasa de aluminio e, baseándose no láser Corona, iniciouse a investigación sobre a solución tecnolóxica de proceso 3.0 para a soldadura por láser de cubertas superiores de celas de baterías. Cando o láser Corona realiza unha saída en modo de anel puntual, as características de distribución da densidade de potencia do seu feixe de saída son similares á saída composta dun láser de semicondutores + fibra.

Durante o proceso de soldadura, a luz do punto central con alta densidade de potencia forma un burato para a soldadura de penetración profunda para obter unha penetración de soldadura suficiente (similar á saída do láser de fibra na solución de soldadura híbrida), e a luz do anel proporciona unha maior entrada de calor, amplía o burato da fechadura, reduce o impacto do vapor metálico e o plasma no metal líquido no bordo do burato da fechadura, reduce as salpicaduras de metal resultantes e aumenta o tempo do ciclo térmico da soldadura, axudando ao gas do baño fundido a escapar durante máis tempo, mellorando a estabilidade dos procesos de soldadura de alta velocidade (similar á saída dos láseres semicondutores nas solucións de soldadura híbridas).

Na proba, soldamos baterías de carcasa de parede fina e descubrimos que a consistencia do tamaño da soldadura era boa e que a capacidade do proceso CPK era boa, como se mostra na Figura 18.

Aspecto da soldadura da tapa superior da batería cun grosor de parede de 0,8 mm (velocidade de soldadura de 300 mm/s)

En termos de hardware, a diferenza da solución de soldadura híbrida, esta solución é sinxela e non require dous láseres nin un cabezal de soldadura híbrido especial. Só require un cabezal de soldadura láser de alta potencia común (xa que só unha fibra óptica emite un láser de lonxitude de onda única, a estrutura da lente é sinxela, non se require axuste e a perda de potencia é baixa), o que facilita a depuración e o mantemento, e mellora moito a estabilidade do equipo.

Ademais do sistema sinxelo da solución de hardware e de cumprir cos requisitos do proceso de soldadura de alta velocidade da cuberta superior da cela da batería, esta solución ten outras vantaxes nas aplicacións de proceso.

Na proba, soldamos a tapa superior da batería a unha velocidade alta de 300 mm/s e aínda así conseguimos bos efectos de formación de costuras de soldadura. Ademais, para carcasas con diferentes grosores de parede de 0,4, 0,6 e 0,8 mm, só se pode realizar unha boa soldadura axustando simplemente o modo de saída do láser. Non obstante, para solucións de soldadura híbrida con láser de dobre lonxitude de onda, é necesario cambiar a configuración óptica do cabezal de soldadura ou do láser, o que supoñerá maiores custos de equipamento e custos de tempo de depuración.

Polo tanto, o punto do anel puntualsoldadura láserA solución non só pode conseguir a soldadura da cuberta superior a velocidade ultrarrápida a 300 mm/s e mellorar a eficiencia da produción das baterías. Para as empresas fabricantes de baterías que precisan cambios frecuentes de modelo, esta solución tamén pode mellorar considerablemente a calidade dos equipos e os produtos, a compatibilidade, acurtando o tempo de cambio de modelo e depuración.

Aspecto da soldadura da tapa superior da batería cun grosor de parede de 0,4 mm (velocidade de soldadura de 300 mm/s)

Aspecto da soldadura da tapa superior da batería cun grosor de parede de 0,6 mm (velocidade de soldadura de 300 mm/s)

Penetración de soldadura láser Corona para soldadura de celas de parede fina: capacidades do proceso

Ademais do láser Corona mencionado anteriormente, os láseres AMB e os láseres ARM teñen características de saída óptica similares e pódense usar para resolver problemas como mellorar as salpicaduras de soldadura láser, mellorar a calidade da superficie de soldadura e mellorar a estabilidade da soldadura a alta velocidade.

4. Resumo

As diversas solucións mencionadas anteriormente son empregadas na produción real por empresas fabricantes de baterías de litio nacionais e estranxeiras. Debido aos diferentes tempos de produción e aos diferentes coñecementos técnicos, utilízanse amplamente diferentes solucións de proceso na industria, pero as empresas teñen maiores requisitos de eficiencia e calidade. Está en constante mellora e as empresas da vangarda tecnolóxica aplicarán pronto máis tecnoloxías novas.

A industria chinesa de baterías de novas enerxías comezou relativamente tarde e desenvolveuse rapidamente impulsada polas políticas nacionais. As tecnoloxías relacionadas continuaron avanzando cos esforzos conxuntos de toda a cadea industrial e acurtaron de forma exhaustiva a brecha con empresas internacionais destacadas. Como fabricante nacional de equipos de baterías de litio, Maven tamén explora constantemente as súas propias áreas de vantaxe, axudando a actualizacións iterativas dos equipos de paquetes de baterías e proporcionando mellores solucións para a produción automatizada de novos paquetes de módulos de baterías de almacenamento de enerxía.